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조향 계통의 핵심 부품인 웜기어(오무기어)와 MDPS(전동식 파워 스티어링)는 고장 시 핸들이 무겁거나 소음이 발생한다는 공통점이 있지만,
세부적인 증상에는 분명한 차이가 있습니다.
국산차(주로 현대·기아차) 기준으로 두 부품의 고장 증상을 구분하는 방법을 정리해 드립니다.
웜기어는 핸들의 회전력을 바퀴의 좌우 움직임으로 바꿔주는 물리적인 기어 장치입니다.
주로 기계적 마모나 누유가 원인입니다.
– 바닥에 떨어지는 오일 (누유):
주차한 자리 바닥에 투명하거나 붉은색 오일이 맺혀 있다면 웜기어 실(Seal) 파손으로 인한 누유일 확률이 높습니다.
(단, 최근 R-MDPS 차량은 유압식이 아니므로 누유가 없습니다.)
– 핸들 유격 (헐거움):
핸들을 좌우로 살짝 흔들었을 때 바퀴로 전달되지 않고 헛도는 느낌이 강하게 듭니다.
– 하체 소음 (덜컥거림):
비포장도로나 요철을 넘을 때 발밑에서 "더덕더덕" 또는 "덜컥"거리는 기계적 충격음이 발생합니다.
– 조향 후 복원력 저하:
커브를 돌고 난 후 핸들이 제자리로 부드럽게 돌아오지 않고 뻑뻑하게 멈춰 있는 증상이 나타납니다.
MDPS는 모터의 힘으로 조향을 보조하는 전자 제어 시스템입니다.
주로 모터, 센서, 또는 내부 커플링의 문제입니다.
– 자석 현상 (Sticky Steering):
고속 주행 시 핸들이 가운데에 자석처럼 붙어 있는 느낌이 들다가, 힘을 주어 돌리면 "툭" 하고 풀리며 조향되는 현상입니다.
(센서나 모터 제어 문제)
– 핸들 떨림 및 진동:
정차 중이거나 주행 중 핸들에서 미세한 진동이나 "드르륵"거리는 모터 돌아가는 진동이 느껴질 수 있습니다.
– 계기판 경고등:
핸들 모양의 EPS(또는 조향 장치) 경고등이 점등되며, 이 경우 모터가 작동하지 않아 핸들이 순식간에 돌처럼 무거워집니다.
– 내부 소음 (딸깍거림):
핸들을 좌우로 끝까지 돌릴 때 내부에서 "딸깍딸깍" 혹은 "자갈 굴러가는 소리"가 들린다면
내부 플라스틱 부품인 커플링 파손일 가능성이 매우 높습니다.

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