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현대자동차에서 2012년 특허청에 출원한 '하이브리드 차량의 제동 제어장치 및 제어방법'(출원번호: 10-2012-0128652)에 나와있는 내용임
현대자동차그룹 하이브리드 차량들은 브레이크를 밟았을 때 0.1g 이하의 감속도가 요구되면 위 그래프의 제1구간에 해당하고 그 구간은 브레이크를 밟아도 회생제동만 동작하게 되어 있음.
회생제동 레벨이 0이어도 브레이크를 밟으면 회생제동이 먼저 동작한다는 말임.
(브레이크 페달을 밟으면 계기판 출력 게이지가 CHARGE 쪽으로 쭉 넘어가는걸 볼 수 있음)
그러면 회생제동 레벨은 왜 있냐? 액셀을 떼었을 때 회생제동이 기본으로 얼마나 작동할 것이냐를 정하는 기능임
간단하게 설명하면
1. 회생제동 레벨3에서 액셀 브레이크 모두 떼고 있는 상황
2. 회생제동 레벨0에서 브레이크를 적당히 깊게 밟는 상황
1, 2의 감속도가 같으면 두 상황 모두 동일한 양의 회생제동이 작동하고 있다는 말임
오히려 평상시에 회생제동 레벨을 높게 하고 다니면 주행 중에 불필요한 감속이 계속 생겨서
1. 효율이 떨어지고
2. 동승자들의 승차감 저하를 유발함.
그러면 이 기능은 왜 있느냐? 일정한 제동력을 요구하는 구간(내리막이라던가, 램프 구간 진출, 전방 신호등이 적색인 경우 등등)에서
브레이크 페달을 밟지 않고 편하게 감속할 수 있음
그리고 불필요한 물리 브레이크 개입을 줄여서 브레이크 패드 사용량도 줄일 수 있고.
결론을 정리하면
1. 연비 올리겠다고 항상 회생제동을 3으로 해놓는건 오히려 효율을 떨어뜨릴 수 있는 행동이다.
2. 그냥 브레이크 페달을 밟아도 회생제동은 똑같이 작동한다.
3. 제발 회생제동 3으로 해놓고 탭댄스 추지마라 개택들아(전기차에도 동일한 메커니즘이 들어갈 것으로 생각됨)
회생제동 레벨보다 감속 적은 환경이 중요하다는 근거

제주도에서 아이오닉5 타고 시속 30~40km/h로 정속 주행한 결과. 회생제동 1단계임에도 불구하고 연비 10.9km/kWh 찍음
아 추가로 테슬라는 현대기아랑 브레이크 작동 메커니즘이 달라서 브레이크 페달 밟아도 회생제동 작동 안하는 걸로 알고 있음
그래서 원페달 드라이빙을 통한 회생제동 사용을 유도하는거(멀미 유발 주범)
(하이랜드/주니퍼 나오면서 이 부분 변경있다는데 아시는 분 댓글로 좀 알려주셈)
또 추가로 아이오닉5 EV6 초기형은 회생제동 레벨0으로 두면 일정 시간 동안 디스크 클리닝 모드로 작동해서 회생제동이 작동 안함.
이 두 차량은 레벨 1로 다니는 것 추천드립니다.
두 차종 모두 페이스리프트부터 로직 수정됨
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